2002年10月7日富士通研究所(總部：川崎市)宣布，成功地開發(fā)出可通過(guò)手機(jī)來(lái)遠(yuǎn)程操作的家用機(jī)器人“MARON-1”。在家用機(jī)器人領(lǐng)域，“可通過(guò)手機(jī)操作的機(jī)器人并且達(dá)到實(shí)用水平的尚無(wú)先例”(富士通研究所自動(dòng)控制系統(tǒng)研究部長(zhǎng)駒田聰)。富士通將力爭(zhēng)在一年以后以10萬(wàn)日元(約合人民幣6660元)左右的價(jià)格投放市場(chǎng)。該機(jī)器人初步擬定為用于家中無(wú)人時(shí)的安全監(jiān)控及家電控制等。
家用機(jī)器人MARON-1除在其背部安裝有與手機(jī)通信用的PHS以外，而且在機(jī)器人下面還設(shè)計(jì)了2個(gè)移動(dòng)用的輪子，可以自由地在地板上來(lái)回行走。另外，在眼睛部位還嵌入了數(shù)碼相機(jī)，可以使用它來(lái)拍攝室內(nèi)的圖像，然后將圖像發(fā)送到手機(jī)上，從而就能夠用于對(duì)房?jī)?nèi)情況進(jìn)行監(jiān)視，以及檢測(cè)可疑人員的進(jìn)入。機(jī)器人可以使用2部數(shù)碼相機(jī)所拍攝到的圖像，計(jì)算出與前進(jìn)方向上的障礙物之間的距離，這樣就可以一邊躲避障礙，一邊向手機(jī)所指定的地點(diǎn)移動(dòng)。此外，還可以使用嵌入到機(jī)器人中的紅外線傳感器，操作錄像機(jī)等家電。
主要規(guī)格如下：移動(dòng)速度為每秒0.2米。機(jī)身尺寸為寬320×縱長(zhǎng)360×高320mm。重5kg。OS為Windows CE 3.0。CPU為x86架構(gòu)，工作頻率為300MHz。電池采用的是鎳氫充電電池，工作時(shí)間約為12小時(shí)。
作為研究用途，該公司于2001年9月開始開發(fā)并投產(chǎn)了雙足行走機(jī)器人“HOAP-1”。今后，日本國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)，尤其是面向家庭和醫(yī)療福利機(jī)構(gòu)等用途的“個(gè)人機(jī)器人市場(chǎng)”，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)到2010年和2025年將分別達(dá)到2萬(wàn)億日元(約合人民幣1250元)和6萬(wàn)億日元(約合人民幣3750元)，因此該公司決定開發(fā)MARON-1。
